數控機（jī）床由程序、輸人/輸出裝置、CNC單元、伺服係統、位置反饋係統、機床本體組成。

(1)CNC單元

CNC單元是數控機床的核心，CNC單元由信息的輸（shū）入、處（chù）理和輸出三個部分組成。

CNC單元接受數（shù）字化信息，經（jīng）過數（shù）控裝置的控製（zhì）軟件和邏輯（jí）電路進行譯碼、插補、邏輯處理後，將各種指令信息輸出給伺服係統，伺服係統驅動執行部件作進給運動。其它（tā）的還有主運動部件的變（biàn）速、換向和（hé）啟（qǐ）停信號；選擇和交換刀具（jù）的刀具指令信號，冷卻、潤滑的啟停（tíng）、工件和（hé）機床部件鬆開、夾（jiá）緊、分度台轉位等輔助指令信號等（děng）。

(2)伺服係統

由驅動器、驅動電機組成，並（bìng）與機床上的執行部件和機（jī）械傳動部件（jiàn）組成數控機床的進給係統（tǒng）。它的作用（yòng）是把來自數控裝置的脈衝信號轉換成機床移動部（bù）件的（de）運動。對於步（bù）進電機（jī）來說，每一個脈衝（chōng）信號使電機轉過一個角度，進而帶動機床移動部件移動一個微小距離。每個進給運動的執行部件都有相應的伺服驅動係統，整個機床的性能主要取決於伺服係統。

(3)位置反饋係（xì）統

伺服電動機的轉角（jiǎo）位移的反饋、數控機床執行機構(工（gōng）作台)的位移反饋。包括光柵、旋轉編碼器、激光測距儀（yí）、磁柵等。

反饋（kuì）裝置把檢測結果轉化為（wéi）電信號反饋給（gěi）數控裝置（zhì），通過比較（jiào），計算實際位置與指令（lìng）位置（zhì）之間的偏差，並發（fā）出偏差指令控製執行部件的進給（gěi）運動。

(4)機床（chuáng）的機械部件

對於加工中（zhōng）心類的數控（kòng）機床，還有存放（fàng）刀具的刀庫、交換刀具的機械（xiè）手等（děng）部件，數控機床機械部件的組成與普通機床相似，但傳動結構要求更為簡單，在精（jīng）度、剛度、抗震性等方麵要求更高，而且其傳動和變速係統更便於實現自動化擴展。